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最新软机机器新突破,人造“血”驱动机器鱼

来源:www.souid.com时间:2019-08-14编辑:网络手机版

 英国的《自然》杂志昨天发表了一项工程学的最新突破:美国一个团队研制出一种充入液压液组成的人工合成血管(人造循环)系统,其开发者将这种液压液称为“机器人血液”。这一系统可以通过机械传动和电传动的方式为软体机器人提供动力。在测试中,由该系统驱动的一个软体机器狮子能够逆流而行甚至拍动胸鳍。

 
最新软机机器新突破,人造“血”驱动机器鱼(www.souid.com)
国研制出人造“血”驱动的机器鱼
 
这条大约40厘米长的软体鱼并不需要依靠传统的化学电池提供动力,而是由储存在液压液内部的能量(并非机械能,同样是化学能)驱动。这种方法可以让机器鱼在更小的体积中储存更多的能量,使之运行更长的时间,而不需要笨重的电池组。也就是说,这一神奇的储能装置得到了相比化学电池更大的能量密度。
 
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美国康奈尔大学研究人员Robert Shepherd和他的同事认为,机器鱼身体内部用于传递动力的液压液,应该还具有储存能量的潜力。研究团队使用含有碘化锌的液压液,制成了一种人工合成血管系统,并将其嵌入仿生狮子鱼体内。这种液体会在机器鱼的周身循环,通过电化学反应驱动机器鱼内部搭载的泵和其它电子器件。与此同时,液体的泵送还能向鱼鳍传递机械能,从而帮助机器鱼在游泳的时候保持平衡。
 
在测试中,这条机器鱼能以超过每分钟1.5倍体长的速度长时间逆流游动,其理论长续航能力为36小时以上。研究人员表示,这一技术成果将帮助提升未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。

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